間接空冷塔內清洗裝置
公司新聞
2023-10-24
間冷塔清洗機器人是一種智能控制機器人與傳統清洗系統相結合的技術，能夠真正實現間冷塔清洗系統無人值守智能清洗作業。
運載機器人
激光傳感識別、捕捉工位定位，伸縮機械抓手，滑軌供電系統、充電站。
垂直清洗機器人
自動導向，水平翻轉，伺服驅動，運行精準流暢。
垂直清洗機器人配備有可伸縮式三角型清洗架，在實現翻轉功能的同時，可以調節清洗噴嘴和冷卻三角翅片的距離，通過清洗后溫度場的數值變化，對贓污程度較嚴重的三角區域進行調距清洗。
機器人識別窗口，機械臂開啟，運載機器人連接垂直清洗機器人傳感器識別，自動調節更正能力，監視清洗狀態，通過溫度場監控系統定位，垂直驅動裝置回收復位功能。
將機器人技術和智能控制技術融入間冷清洗系統,節省人力物力,清洗周期縮短為22個小時，用水量僅為傳統清洗方式的1/10，該技術在國際上同為先進水平。該系統做到了真正意義上的無人值守。變頻調節流量壓力、清洗平臺上的運載機器人和垂直清洗機器人、電動膠管卷盤等執行機構可通過智能集成控制中心將各個傳感器傳遞的信號進行識別，通過物聯網技術將控制系統分為網絡層、控制層和感知層三個層級。清洗機器人無線供電，可以做到無人看守，無人操作，自主運行。
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